基本信息
制造商：Texas Instruments（德州仪器）
产品类别：集成电路（IC），属于电机驱动器、控制器
系列：DRV8874
封装：16-TSSOP（薄型小外形封装），表面贴装型，适合空间受限的设计
安装类型：表面贴装型
RoHS 状态：符合 RoHS 规范，湿气敏感性等级（MSL）为 3（168 小时）
关键参数
供电电压范围：6.5V 至 45V，可适应多种电源输入场景
连续输出电流：3.6A（单桥臂），峰值输出电流可达 6.5A，能驱动中功率电机
工作温度范围：-40°C 至 150°C（结温），满足工业级温度要求
控制接口：支持 PWM（脉冲宽度调制）控制，可通过简单的 GPIO 信号实现电机转速和方向控制
功能特性
集成 H 桥结构：内置四个 MOSFET 组成的 H 桥电路，无需外部功率器件，简化设计并缩小 PCB 体积
全面保护机制：
过流保护（OCP）：当输出电流超过阈值时，自动限制电流或关断输出，保护芯片和电机
短路保护（SCP）：检测到桥臂短路或对地 / 电源短路时，迅速响应并保护器件
过热保护（OTP）：芯片结温过高时自动关断，温度降低后恢复工作
欠压锁定（UVLO）：供电电压低于阈值时禁止输出，防止低压下误操作
低功耗模式：支持睡眠模式，可通过外部引脚控制进入低功耗状态，降低待机功耗
诊断功能：提供故障反馈引脚（nFAULT），可通过该引脚检测芯片是否发生故障，便于系统诊断
应用领域
工业自动化：适用于工厂自动化设备中的直流电机驱动，如传送带、机械臂关节电机等
消费电子：用于家用电器中的电机控制，如扫地机器人、打印机、风扇等
汽车电子：可用于汽车辅助设备中的电机驱动，如座椅调节、后视镜调节电机等（需满足汽车级环境要求）
机器人技术：为小型移动机器人、机械臂的驱动电机提供控制，实现精确的运动控制
医疗设备：在医疗仪器中的小型电机驱动场景，如输液泵、呼吸机中的驱动部件
该器件以其高集成度、强劲的驱动能力和完善的保护功能，成为中功率电机驱动设计的理想选择，尤其适合对可靠性和紧凑性有较高要求的应用场景。
